Sara blev født Sara Tschernia 27. marts 1911 i København. Hun var datter af Chassia (født Klugmann i Ukraine) og Rachmiel Jacob Tschernia fra Krim i Rusland. Saras forældre emigrerede til Danmark i 1906. Hendes far var skomagermester.
Den 26. december 1935 giftede Sara sig med fabrikant Martin Cipikoff, og parret fik børnene Lilian (født 1937) og Preben (født 1942). Sara var hjemmegående.
Den 4. oktober 1943 flygtede Sara og Martin og deres børn til Sverige, efter at tyskerne havde sat aktionen mod jøder i Danmark i gang. Saras forældre kom begge til Sverige den 9. oktober 1943. Martin mistede begge sine forældre, Helene og Nathan, i forbindelse med flugten. De druknede den 5. oktober 1943 i Øresund. Martin selv blev kun 44 år. Han døde af mavesår i 1957. Sara døde i 1995.
Se biografier for Nison ‘Nathan’ Cipikoff og Helene Cipikoff.